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    產品中心Banner

    帶EtherCAT型伺服驅動器

    合信技術高性能型伺服驅動器,功率范圍0.2KW—3.0KW,它集成高精度電流控制技術,可快速及高動態性控制伺服電機,并通過 EtherCAT 總線可以在極短的周期時間連接多軸系統。

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    規 格:

    概覽





    訂貨數據:

    訂貨號

    規格

    CTSD H1A-B2012-M200

    H1A系列200W伺服驅動器(帶EtherCAT功能),適配M系列電機

    CTSD H1A-B4012-M200

    H1A系列400W伺服驅動器(帶EtherCAT功能),適配M系列電機

    CTSD H1A-B7512-M200

    H1A系列750W伺服驅動器(帶EtherCAT功能),適配M系列電機

    CTSD H1A-B1022-M200

    H1A系列1.0KW小慣量伺服驅動器(帶EtherCAT功能),適配M系列電機

    CTSD H1A-B1022-M201

    H1A系列1.0KW中慣量伺服驅動器(帶EtherCAT功能),適配M系列電機

    CTSD H1A-B1522-M200

    H1A系列1.5KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能),適配M系列中慣量電機

    CTSD H1A-B1522-M201

    H1A系列1.5KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能),適配M系列大慣量電機

    CTSD H1A-B2022-M200

    H1A系列2.0KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能),適配M系列中慣量電機

    CTSD H1A-B3022-M200

    H1A系列3.0KW伺服驅動器(帶EtherCAT功能),適配M系列中慣量電機

     





     


    技術參數

     詳細參數:


    型號說明

    H1A


    0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、3.0(KW)


    基本   規格

    輸入電源

    主電源

    單相或三相 220VAC±15%,50/60Hz


    控制電源

    24VDC±15%


    編碼器反饋

    增量式編碼器 2500ppr


    冷卻方式

    自然冷卻、風冷


    控制方式

    采用 FOC(磁場定位控制)和 SVPWM(空間矢量調制)


    通訊功能

    基于RS-485的ModBus協議,支持廣播,支持EtherCAT快速現場總線


    制動電阻

    內置制動電阻(100Ω,100W,2KW~3KW不支持)/可外接制動電阻(最小阻值30Ω)


    保護功能

    過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤等


    顯示及操作

    5位LED顯示,5按鍵操作


    參數設置

    按鍵或MagicWorks Tuner軟件


    性能

    速度變動率

    負載變動率

    0~100%:0.1%以下(在額定轉速下)


    電壓變動率

    額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)


    溫度變動率

    25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)


    頻率特性

    2KHz(JL=JM時)


    輸入輸出信號

    編碼器輸出

    輸出類型

    集電極開路輸出,支持分頻


    數字輸入

    10路DI(可任意配置)



    伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除

    數字輸出

    6路DO

    伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出

    模擬量輸入

    3路輸入(12位A/D)

    模擬量輸出

    2路輸出(12位D/A)

    位置控制模式

    最大輸入脈沖頻率

    差動方式:500KHz;開路集電極方式:200KHz

    脈沖指令模式

    脈沖+方向、CW+CCW、A+B相正交脈沖

    指令控制方式

    外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令

    前饋補償

    0~100%(設定分辨率1%)

    到位誤差設定

    0~32767指令單位(設定分辨率:1指令單位)

    電子齒輪比

    電子齒輪比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100<100)<>

    速度控制模式

    模擬量輸入

    電壓范圍

    -10V~+10V(分辨率12位)

    輸入阻抗

    20K

    采樣頻率

    10KHz

    指令控制方式

    外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令

    指令平滑方式

    低通濾波,平滑時間常數

    轉矩限制

    內部參數/外部模擬量

    轉矩控制模式

    模擬量輸入

    電壓范圍

    -10V~+10V(分辨率12位)

    輸入阻抗

    20K

    采樣頻率

    10KHz

    指令控制方式

    外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令

    指令平滑方式

    低通濾波

    速度限制

    內部參數/外部模擬量

    使用環境

    工作溫度

    0℃~55℃

    保存溫度

    -20℃~70℃

    濕度

    工作/保存 ≤90% RH以下,無結露

    IP等級

    IP20

    安裝地點

    無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等

    安裝方式

    垂直安裝

    標高

    海拔 ≤1000m

    大氣壓力

    86kpa~106kpa


     


    典型應用
    安裝規格

     尺寸圖:









    樣本/手冊/軟件
    類型名稱下載
    選型手冊《合信技術伺服選型手冊》
    選型手冊《CoMotion運動控制平臺產品手冊》
    用戶手冊H1A系列伺服使用說明書V2.60
    用戶手冊H1A系列17位編碼器版本交流伺服驅動器使用說明書V1.00
    相關軟件CoMotion平臺編程軟件Codesys 3.5sp4


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