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    產品中心Banner

    A3N網絡型伺服驅動器

    A3N網絡型伺服—功率:100W-1500W 支持2500線增量編碼器(選配)、 支持17Bit總線式絕對值編碼器(選配)

    訂貨號:CTSD A3N-B1012-M200/A3N-B2012-M200/A3N-B4012-M200/A3N-B7512-M200/A3N-B1022-M200/A3N-B1522-M200...

    規 格:A3N網絡型伺服—功率:100W-1500W 支持2500線增量編碼器(選配)、 支持17Bit總線式絕對值編碼器(選配)

    概覽

    A3N網絡型伺服驅動器:

    功率范圍:100W-1500W

    支持MODBUS RTU通訊協議,支持EtherCAT通訊協議 (不支持高速脈沖);

    支持2500線增量編碼器(選配);

    支持17Bit總線式絕對值編碼器(選配);

    支持自選曲線功能;

    支持兩路兩路探針輔助功能,鎖存位置;

    配合CTH300系列中型PLC,構建100Mbps高速總線EtherCAT網絡,特別適用于多軸控制系統。

    技術參數
    基本  規格輸入電源主電源單相 220VAC±10%,50/60Hz
    控制電源24VDC±15%
    編碼器反饋2500線增量式光電編碼器
    17位總線式絕對值/增量式編碼器
    冷卻方式自然冷卻(100W、200W、400W),風冷(750W~1.5kW)
    控制方式采用 FOC(磁場定位控制)和 SVPWM(空間矢量調制)
    通信功能Modbus協議(支持廣播)、EtherCAT總線協議
    制動電阻內部制動電阻/可外接制動電阻(主要應用在急速啟停場合)
    保護功能過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤等
    顯示及操作5位LED顯示,5位按鍵操作
    參數設置顯示面板或MagicWorks Tuner軟件

    性能速度變動率負載變動率0~100%:0.1%以下(額定轉速下)
    電壓變動率額定電壓±15%:0%(額定轉速下)
    溫度變動率25±25℃±0.1%以下(額定轉速下)
    頻率特性2KHz(JL=JM時)
    集成PLC控制功能

    輸入輸出信號編碼器輸出輸出類型差分信號分頻輸出
    數字輸入(7路DI)伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速箝位、位置偏差清除、電機方向切換,可通過IO復用功能寄存器選擇
    數字輸出(4路DO)伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出,可通過IO復用功能寄存器選擇
    模擬量輸入可定制
    位置控制模式最大輸入脈沖頻率差分方式:500KHz,開路集電極方式:200KHz
    輸入脈沖信號形態脈沖+方向、A相+B相、CW+CCW
    指令控制方式外部脈沖指令/16段通信寄存器指令
    前饋補償0~1000‰(設定分辨率1‰)
    到位誤差設定0~32767指令單位(設定分辨率為1指令單位)
    電子齒輪比2500線編碼器電子齒輪比N/M倍:N:1~10000,M:1~10000(1/200<N/M<200);
    17bit總線編碼器電子齒輪比N/M倍:N:1~65535,M:1~65535(1/100<N/M<100)

    速度控制模式模擬量輸入電壓范圍-10V~+10V(分辨率12位)
    (需定制)輸入阻抗19K

    采樣頻率1KHz
    指令控制方式外部模擬指令/8段內部速度指令/32段通信寄存器指令
    指令平滑方式低通濾波,平滑時間常數0~2500(x10us)
    力矩限制內部參數

    轉矩控制模式模擬量輸入電壓范圍-10V~+10V(分辨率12位)
    (需定制)輸入阻抗19K

    采樣頻率1KHz
    指令控制方式外部模擬指令/32段通信寄存器指令
    指令平滑方式低通濾波,平滑時間常數0~2500(x10us)
    速度限制內部參數

    使用環境工作溫度0℃~45℃
    保存溫度-20℃~70℃
    濕度工作/保存 ≤90% RH 無結露
    IP等級IP20
    安裝地點無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
    安裝方式垂直安裝
    標高海拔 ≤1000m
    大氣壓力86Kpa~106Kpa


    典型應用
    安裝規格


    樣本/手冊/軟件
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