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    A3S標準型伺服驅動器

    A3S標準型——功率:100W-1500W 支持17Bit總線式絕對值編碼器(選配)、 支持2500線增量編碼器(選配)

    訂貨號:CTSD A3S-B1012-M100/A3S-B2012-M100/A3S-B4012-M100/A3S-B7512-M100/A3S-B1022-M100/A3S-B1522-M100...

    規 格:A3S標準型——100W-1500W 支持17Bit總線式絕對值編碼器(選配)、 支持2500線增量編碼器(選配)

    概覽

    A3S標準型伺服驅動器

    功率范圍:100W-1500W

    支持高速脈沖輸入控制方式,差分方式500KHz、集電極方式200KHz;

    支持MODBUS RTU通訊協議和CANopen DS301、DS402通訊協議;

    可選配支持2500線增量編碼器或17Bit總線式絕對值編碼器;

    多段位置表格、通訊點到點絕對及相對位置控制,多種回原模式,色標捕捉和脈沖補償等針對行業應用功能。

    技術參數
    伺服驅動器型 號A3S伺服驅動器型號訂貨號
    100W(2500線增量式光電編碼器)CTSD A3S-B1012-M100
    200W(2500線增量式光電編碼器)CTSD A3S-B2012-M100
    400W(2500線增量式光電編碼器)CTSD A3S-B4012-M100
    750W(2500線增量式光電編碼器)CTSD A3S-B7512-M100
    1KW(2500線增量式光電編碼器)CTSD A3S-B1022-M100
    1KW(2500線增量式光電編碼器)CTSD A3S-B1022-M101
    1.5KW(2500線增量式光電編碼器)CTSD A3S-B1522-M100
    1.5KW(2500線增量式光電編碼器)CTSD A3S-B1522-M101
    100W(總線式絕對值編碼器)CTSD A3S-B1015-M100
    200W(總線式絕對值編碼器)CTSD A3S-B2015-M100
    400W(總線式絕對值編碼器)CTSD A3S-B4015-M100
    750W(總線式絕對值編碼器)CTSD A3S-B7515-M100
    1KW(總線式絕對值編碼器)CTSD A3S-B1025-M100
    1KW(總線式絕對值編碼器)CTSD A3S-B1025-M101
    1.5KW(總線式絕對值編碼器)CTSD A3S-B1525-M100
    1.5KW(總線式絕對值編碼器)CTSD A3S-B1525-M101

    基本  規格輸入電源主電源單相 220VAC±15%,50/60Hz
    控制電源24VDC±15%
    編碼器反饋2500線增量式光電編碼器、總線式絕對值編碼器
    冷卻方式自然冷卻(100W、200W、400W),風冷(750W~1.5KW)
    控制方式采用 FOC(磁場定位控制)和 SVPWM(空間矢量調制)
    通信功能Modbus協議(支持廣播)、CANopen總線協議
    制動電阻內部制動電阻/可外接制動電阻(主要應用在急速啟停場合)
    保護功能過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤等
    顯示及操作5位LED顯示,5位按鍵操作
    參數設置顯示面板或MagicWorks Tuner軟件




    性能速度變動率負載變動率0~100%:0.1%以下(在額定轉速下)
    電壓變動率額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
    溫度變動率25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
    頻率特性2KHz(JL=JM時)
    集成PLC控制功能

    輸入輸出信號編碼器輸出輸出類型差分信號分頻輸出
    數字輸入(7路DI)伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速箝位、位置偏差清除、電機方向切換,可通過IO復用功能寄存器選擇
    數字輸出(4路DO)伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出,可通過IO復用功能寄存器選擇
    模擬量輸入可定制

    位置控制模式最大輸入脈沖頻率差動方式:500KHz,開路集電極方式:200KHz
    輸入脈沖信號形態脈沖+方向、A相+B相、CW+CCW
    指令控制方式外部脈沖指令/16段通信寄存器指令
    前饋補償0~1000‰(設定分辨率1‰)
    到位誤差設定0~32767指令單位(設定分辨率為1指令單位)
    電子齒輪比電子齒輪比N/M倍,N:1~10000

    M:1~10000(1/200<N/M<200)

    速度控制模式模擬量輸入(需定制)電壓范圍-10V~+10V(分辨率12位)
    輸入阻抗19K
    采樣頻率1KHz
    指令控制方式外部模擬指令/8段內部速度指令/32段通信寄存器指令
    指令平滑方式低通濾波,平滑時間常數0~2500(x10us)
    力矩限制內部參數

    轉矩控制模式模擬量輸入(需定制)電壓范圍-10V~+10V(分辨率12位)
    輸入阻抗19K
    采樣頻率1KHz
    指令控制方式外部模擬指令/32段通信寄存器指令
    指令平滑方式低通濾波,平滑時間常數0~2500(x10us)
    速度限制內部參數

    使用環境工作溫度0℃~45℃
    保存溫度-20℃~70℃
    濕度工作/保存 ≤90% RH 以下 無結露
    IP等級IP20
    安裝地點無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
    安裝方式垂直安裝
    標高海拔 ≤1000m
    大氣壓力86Kpa~106Kpa
    電機電纜電纜型號訂貨號
    3米5米7米
    100W/200W/400W/750W/CTSD MOL-S3A10CTSD MOL-S5A10CTSD MOL-S7A10
    1KW(小慣量)
    1KW/1.5KW(中慣量)CTSD MOL-S3C30CTSD MOL-S5C30CTSD MOL-S7C30
    編碼器電纜型號100W/200W/400W/750W/CTSD ENL-S3A10CTSD ENL-S5A10CTSD ENL-S7A10
    1KW(小慣量2500線)
    1KW/1.5KW(中慣量2500線)CTSD ENL-S3A20CTSD ENL-S5A20CTSD ENL-S7A20
    100W/200W/400W/750W/CTSD ENL-S3A55CTSD ENL-S5A55CTSD ENL-S7A55
    1KW(小慣量17bit絕對值編碼器)
    1KW/1.5KW(中慣量17bit絕對值編碼器)CTSD ENL-S3A45CTSD ENL-S5A45CTSD ENL-S7A45
    100W/200W/400W/750W/CTSD ENL-S3A56CTSD ENL-S5A56CTSD ENL-S7A56
    1KW(小慣量17bit增量式編碼器)
    1KW/1.5KW(中慣量17bit增量式編碼器)CTSD ENL-S3A46CTSD ENL-S5A46CTSD ENL-S7A46


    典型應用
    安裝規格


    樣本/手冊/軟件
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