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    產品中心Banner

    A4N網絡型伺服驅動器

    A4N網絡型:功率范圍為0.1-7.5KW;速度環帶寬1.2KHz;支持MODBUS RTU通訊協議和EtherCAT通訊協議;支持兩路探針輔助功能,鎖存位置;可選配支持2500線增量編碼器或17Bit總線式絕對值編碼器;支持振動抑制,剛性等級選擇,慣量識別。

    訂貨號:A4N-B1012-M200/A4N-B1015-M200/A4N-B2012-M200/A4N-B2015-M200/A4N-B4012-M200/A4N-B4015-M200/A4N-B7512-M200/......

    規 格:A4N網絡型:功率范圍為0.1-7.5KW;速度環帶寬1.2KHz;支持MODBUS RTU通訊協議和EtherCAT通訊協議;支持兩路探針輔助功能,鎖存位置;可選配支持2500線增量編碼器或17Bit總線式絕對值編碼器;支持振動抑制,剛性等級選擇,慣量識別。

    概覽

    A4N網絡型伺服驅動器:

    功率范圍為0.1-7.5KW;

    速度環帶寬1.2KHz;

    支持MODBUS RTU通訊協議和EtherCAT通訊協議;

    支持兩路探針輔助功能,鎖存位置;

    可選配支持2500線增量編碼器或17Bit總線式絕對值編碼器;

    支持振動抑制,剛性等級選擇,慣量識別。

    技術參數

    基本  規格

    物理尺寸

    W×H×D

    A

    50x160x173 mm

    C

    90x160x183 mm

    E

    100x250x230 mm

    輸入電源

    控制

    電源

    A

    單相 AC200V~250V,±10%,50/60Hz

    C

    單相 AC200V~250V,±10%,50/60Hz

    單相 AC380V~440V,±10%,50/60Hz

    E

    單相 AC380V~440V,±10%,50/60Hz

    主電源

    A

    單相/三相 AC200V~250V,±10%,50/60Hz

    C

    單相/三相 AC200V~250V,±10%,50/60Hz

    三相 AC380V~440V,±10%,50/60Hz

    E

    三相 AC380V~440V,±10%,50/60Hz

    額定驅動電流

    A

    6AAC220V

    12AAC220V/7.4AAC380V

    20AAC380V

    C

    E

    高壓端子

    端子形式

    A/C型:插拔式接線端子

    E型:柵欄式接線端子

    端子位數

    A/C型:12

    E型:13

    控制端子

    44-pin

    編碼器反饋

    總線式絕對值編碼器(17bits編碼器)

    光電編碼器

    旋變編碼器(C型和E型)接口保留

    通訊功能

    標配485接口

    Modbus接口,支持4.8Kbps-115.2Kbps波特率

    標配以太網接口

    兩個100Mbps,支持EtherCAT通信

    隔離功能

    電源/通訊隔離;編碼器輸入隔離;數字量輸入/輸出隔離

    內置制動電阻

    A

    5,50W

    C

    100Ω,80W

    E

    40Ω,100W

    共直流母線

    驅動輸出接口支持共直流母線功能

    保護功能

    過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、通訊異常、寄存器異常、編碼器錯誤等

    顯示及操作

    5LED顯示、5位按鍵操作

    直流母線指示燈

    參數設置

    按鍵或MagicWorks Tuner軟件



    掉電保持

    永久保持所有可選參數

    過載能力

    100W~1.0kW伺服支持3倍過載

    1.5kW及以上伺服支持2倍過載

    冷卻方式

    風扇冷卻(A750W以下自然冷卻)


    功能規格

    速度變動率

    (額定轉速下)

    負載變動率

    0100%0.1%以下

    電壓變動率

    額定電壓±15%0%

    溫度變動率

    25±25±0.1%以下

    數字量輸入(6DI

    正方向行程限位、反方向行程限位、鎖存信號、原點信號等。

    可通過軟件配置參數分配引腳功能,輸入有效邏輯電平

    數字量輸出(3DO

    伺服準備好、報警輸出、制動器釋放、指令完成輸出、定位完成輸出、速度到達、轉矩限制到達等。

    可通過軟件配置參數分配引腳功能,輸出有效邏輯電平

    Modbus通訊

    通訊接口數

    1RS485通訊口

    通訊標準

    標準ModBus RTU通訊協議,支持主站讀寫單個/多個參數

    通訊波特率

    4.8K、9.6K、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K

    最大站點數

    每段32個站

    隔離

    通信口隔離

    EtherCAT通訊

    支持服務

    CoE(PDO、SDO)

    同步方式

    DC-分布時鐘

    波特率

    100Mbit/s100base-TX

    軟啟動/停止

    可設定0~10s/1000rpm加減速。

    S曲線加減速度

    可在pppv模式下設定S曲線加減速時間。

    回原功能

    可指定速度、加速度及原點復位方法,支持21種回原模式。

    探針功能

    以高速數字量輸入位置鎖存信號為事件觸發信號,沿有效可以為參數化事件存儲當前軸位置,該位置數據將由控制系統立即存儲,不會出現因為延時而導致漏觸發。

    制動電阻保護功能

    可設置內外制動電阻阻值及功率,驅動內部自動計算限制制動管放電的輸出占空比,防止驅動器及制動電阻過熱而損壞。

    絕對值多圈數據清零

    可通過上位機或按鍵面板清除編碼器的多圈數據。

    可選參數是否存儲到EEPROM

    通信更改參數應可設是否直接保存至EEPROM,便于客戶通過通信直接配置伺服參數。

    監控功能

    內部示波器,PC機在Windows的應用軟件上,可監控運行參數,如速度、位置、電流等

     

     

    位置控制模式

    輸入脈沖信號形態

    脈沖+方向、A+B相、CW+CCW

    指令控制方式

    外部脈沖指令/16段通信寄存器指令

    前饋補償

    0~1000‰(設定分辨率1‰

    到位誤差設定

    0~32767指令單位(設定分辨率為1指令單位)

    電子齒輪比

    N

    1~100002500線光電編碼器);1~6553517位總線式編碼器)。1/200<N/M<200。

    M


    速度/轉矩控制模式

    指令控制方式

    速度控制模式8段內部速度指令/32段通信寄存器指令

    轉矩控制模式32段通信寄存器指令

    指令平滑方式

    速度控制模式低通濾波,平滑時間常數0~2500x10us

    力矩限制(速度控制模式)

    內部參數

    速度限制(轉矩控制模式)


    使用環境

    工作溫度

    045

    保存溫度

    -2070

    濕度

    工作/保存 90% RH無結露

    IP等級

    IP20

    安裝地點

    無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等

    安裝方式

    垂直安裝

    標高

    海拔 ≤1000m

    大氣壓力

    86Kpa106Kpa

    功率

    (kW)

    電源

    驅動器訂貨號
    CTSD ***-*****-****

    驅動器SIZE

    電機訂貨號
    CTSD ***-*****-****

    適配電機法蘭

    額定轉速
    rpm

    0.1

    單相/三相
    AC 220V

    A4N-B1012-M200

    A

    M14-B1012-K100

    M14-B1012-K110

    40

    3000

    A4N-B1015-M200

    A

    M14-B1017-M100
    M14-B1017-M110

    40

    3000

    0.2

    A4N-B2012-M200

    A

    M16-B2012-M100

    M16-B2012-M110

    60

    3000

    A4N-B2015-M200

    A

    M16-B2017-M100
    M16-B2017-M110

    60

    3000

    M16-B2018-M100

    M16-B2018-M110

    0.4

    A4N-B4012-M200

    A

    M16-B4012-M100

    M16-B4012-M110

    60

    3000

    A4N-B4015-M200

    A

    M16-B4017-M100
    M16-B4017-M110

    60

    3000

    M16-B4018-M100

    M16-B4018-M110

    0.75

    A4N-B7512-M200

    A

    M18-B7512-M100

    M18-B7512-M110

    80

    3000

    A4N-B7515-M200

    A

    M18-B7517-M100
    M18-B7517-M110

    80

    3000

    M18-B7518-M100

    M18-B7518-M110

    1.0

    A4N-B1022-M200

    A

    M18-B1022-M100

    M18-B1022-M110

    80

    2500

    A4N-B1025-M200

    A

    M18-B1027-M100
    M18-B1027-M110

    80

    2500

    M18-B1028-M100

    M18-B1028-M110

    A4N-B1022-M201

    A

    M2D-B1022-M200

    M2D-B1022-M210

    130

    2500

    A4N-B1025-M201

    A

    M2D-B1025-M200
    M2D-B1025-M210

    130

    2500

    M2D-B1026-M200

    M2D-B1026-M210

     

    功率

    (kW)

    電源

    驅動器訂貨號
    CTSD ***-*****-****

    驅動器SIZE

    電機訂貨號
    CTSD ***-*****-****

    適配電機法蘭

    額定轉速
    rpm

    1.5

    單相/三相
    AC 220V

    A4N-B1522-M200

    C

    M2D-B1522-M200

    M2D-B1522-M210

    130

    (6N.M)

    2500

    A4N-B1525-M200

    C

    M2D-B1525-M200
    M2D-B1525-M210

    130

    (6N.M)

    2500

    M2D-B1526-M200

    M2D-B1526-M210

    A4N-B1522-M201

    C

    M2D-B1522-M201

    M2D-B1522-M211

    130

    (10N.M)

    1500

    A4N-B1525-M201

    C

    M2D-B1525-M201
    M2D-B1525-M211

    130

    (10N.M)

    1500

    M2D-B1526-M201

    M2D-B1526-M211

    2.0

    A4N-B2022-M200

    C

    M2D-B2022-M200

    M2D-B2022-M210

    130

    2500

    A4N-B2025-M200

    C

    M2D-B2025-M200

    M2D-B2025-M210

    130

    2500

    2.3

    A4N-B2322-M200

    C

    M2D-B2322-M200

    M2D-B2322-M210

    130

    1500

    A4N-B2325-M200

    C

    M2D-B2325-M200

    M2D-B2325-M210

    130

    1500

    3.0

    A4N-B3022-M200

    C

    M2D-B3022-M200

    M2D-B3022-M210

    130

    2500

    A4N-B3025-M200

    C

    M2D-B3025-M200

    M2D-B3025-M210

    130

    2500

    1.5

    三相
    AC 380V

    A4N-A1525-M201

    C

    M2D-A1525-M201

    130

    1500

    2.3

    A4N-A2325-M200

    C

    M2D-A2325-M200

    130

    1500

    3.0

    A4N-A3022-M200

    C

    M3I-A3023-M200

    M3I-A3023-M210

    180

    1500

    A4N-A3025-M200

    C

    M3I-A3025-M200

    M3I-A3025-M210

    180

    1500

    4.5

    A4N-A4522-M200

    E

    M3I-A4523-M200

    M3I-A4523-M210

    180

    1500

    A4N-A4525-M200

    E

    M3I-A4525-M200

    M3I-A4525-M210

    180

    1500

    5.5

    A4N-A5522-M200

    E

    M3I-A5523-M200

    M3I-A5523-M210

    180

    1500

    A4N-A5525-M200

    E

    M3I-A5525-M200

    M3I-A5525-M210

    180

    1500

    7.5

    A4N-A7525-M200

    E

    M3I-A7525-M200

    M3I-A7525-M210

    180

    1500


    典型應用
    安裝規格

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