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    產品中心Banner

    H1A標準型伺服驅動器

    H1A標準型伺服驅動器,功率范圍100W—3000W,標配Modbus協議,可選CANopen協議或EtherCAT協議,它集成高精度電流控制技術,可快速及高動態性控制伺服電機,并通過 EtherCAT 總線可以在極短的周期時間連接多軸系統。

    訂貨號:CTSD H1A-B2012-M100/H1A-B4012-M100/H1A-B7512-M100/H1A-B1022-M100......

    規 格:功率范圍100W—3000W,標配Modbus協議,可選CANopen協議或EtherCAT協議

    概覽

    概述: 

    ○ 功率范圍為100W—3000W,可使用單相或三相220V AC輸入;

    ○ 標配支持Modbus通訊協議和CANopen通訊協議,接受光柵尺與編碼器信號支持全閉回路控制;

    ○ 可選配支持17bit總線式絕對值編碼器,單圈131072個脈沖,特別適用于需要絕對值編碼器的高剛性高精度場合。

    ○ 配合COTRUST CTH300-C系列運動控制器、CTH300-H中型PLC系統,構建100Mbps高速運動控制總線EtherCAT網絡,特別適用于多軸控制系統。


    特點:
     1、22OV AC 電源輸入;2、功率范圍0.1~3.0kw;3、支持位置、速度和轉矩控制模式;4、內置位置表格功能和多段速功能;5、支持RS485 Modbus 協議;6、面向應用的位置給定疊加功能等;7、標配支持CANopen總線。

    選型說明:

    訂貨數據: 

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    技術參數

      技術參數:

    型號說明H1A
    0.1、 0.2、 0.4、 0.75 、1.0、 1.5 、2.0、 3.0(KW)
    基本   規格 輸入電源  主電源 單相或三相 220VAC±15%,50/60Hz
     控制電源24VDC±15%
    編碼器反饋 增量式編碼器 2500ppr
    冷卻方式風冷
    控制方式 采用 FOC(磁場定位控制)和 SVPWM(空間矢量調制)
    通訊功能 基于RS-485的ModBus協議,支持廣播,標配CANOPEN協議
    制動電阻 內置制動電阻(100Ω,100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω)
    保護功能 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤
    顯示及操作5位LED顯示,5按鍵操作
    參數設置 按鍵或MagicWorks Tuner軟件
    性能速度變動率負載變動率0~100%:0.1%以下(在額定轉速下)
    電壓變動率額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
    溫度變動率25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
    頻率特性2KHz(JL=JM時)
    輸入輸出信號編碼器輸出輸出類型集電極開路輸出,不能分頻
    數字輸入10路DI(可任意配置)
    伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
    數字輸出6路DO
     伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出
    模擬量輸入 3路輸入(12位A/D)
    模擬量輸出 2路輸出(12位D/A)
    位置控制模式最大輸入脈沖頻率差動方式:500KHz;開路集電極方式:200KHz
    脈沖指令模式脈沖+方向、A+B相正交脈沖
    指令控制方式外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令
    前饋補償0~100%(設定分辨率1%)
    到位誤差設定0~32767指令單位(設定分辨率:1指令單位)
    電子齒輪比電子齒輪比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100)
    速度控制模式模擬量輸入電壓范圍 -10V~+10V(分辨率12位)
    輸入阻抗20K
    采樣頻率10KHz
    指令控制方式外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令
    指令平滑方式低通濾波,平滑時間常數
    轉矩限制內部參數/外部模擬量
    轉矩控制模式模擬量輸入電壓范圍 -10V~+10V(分辨率12位)
    輸入阻抗20K
    采樣頻率10KHz
    指令控制方式外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令
    指令平滑方式低通濾波
    速度限制內部參數/外部模擬量
    使用環境工作溫度 0℃~55℃
    保存溫度 -20℃~70℃
    濕度 工作/保存 ≤90% RH以下,無結露
    IP等級 IP20
    安裝地點 無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
    安裝方式 垂直安裝
    標高 海拔 ≤1000m
    大氣壓力 86kpa~106kpa

     

     


    典型應用
    安裝規格


    伺服.png

    樣本/手冊/軟件
    類型名稱下載
    選型手冊《合信技術伺服選型手冊》
    用戶手冊H1A系列交流伺服驅動器使用說明書 
    相關軟件伺服調試軟件 MagicWorks Tuner


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