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    產品中心Banner

    CTH300 主控模塊(H35-00/H36-00/H36-01)

    訂貨號:CTH3 H35-000S1/CTH3 H36-000S1/CTH3 H36-001S2

    規 格:H35-00:CTH300-H系列標準型CPU,192KB程序空間,512KB數據空間,16KB掉電保持數據空間; H36-01:CTH300-H系列標準型CPU,256KB程序空間,1MB數據空間,32KB掉電保持數據空間;(推薦) H36-00:(計劃停產)

    概覽


    型號

    規格參數

    訂貨號

    H35-00

    CTH300-H系列標準型CPU,192KB程序空間,512KB數據空間,16KB掉電保持數據空間;雙PPI/自由通信接口,1個以太網通信口,1個USB接口

    CTH3 H35-000S1

    H36-00

    CTH300-H系列標準型CPU,256KB程序空間,1MB數據空間,32KB掉電保持數據空間;1個PPI/自由通信接口,1個以太網通信口,1個EtherCAT通信口,1個USB接口,基本運動控制功能(計劃停產)

    CTH3 H36-000S1

    H36-01

    CTH300-H系列標準型CPU,256KB程序空間,1MB數據空間,32KB掉電保持數據空間;1個PPI/自由通信接口,1個以太網通信口,1個EtherCAT通信口,1個CANopen接口,1個USB接口,基本運動控制功能(推薦)

    CTH3 H36-001S2

    技術參數

    物理特性

    尺寸(W×H×D)

    34×115×101.6 mm

    功耗

    19.5W

    電源特性

    額定輸入電壓

    24V DC

    輸入電壓范圍

    20.4~28.8V DC

    輸入電流

    0.8A

    極性反接保護

    總線電源電壓

    +5V DC

    總線電源電流

    1.6A

    LED指示燈特性

    24V電源指示燈(綠色)

    亮起:24VDC供電正常,熄滅:無24VDC供電

    SF指示燈(紅色)

    亮起:系統故障,熄滅:無錯

    BF指示燈(紅色)

    亮起:總線故障,熄滅:無錯

    FRCE指示燈(黃色)

    亮起:有項目被強制,熄滅:無項目被強制

    <備注> 也可通過DLED指令控制。

    RMC指示燈(綠色)

    亮起:CPU與遠程服務器通訊成功(撥碼開關3撥為ON且EtherNET通信口參數已正確配置)

    熄滅:CPU與遠程服務器通訊失敗或禁止與遠程服務器通訊(允許和禁止通過撥碼開關控制與服務器通訊)

    RUN指示燈(綠色)

    亮起:系統運行,熄滅:系統停止

    STOP指示燈(橙色)

    亮起:系統停止,熄滅:系統運行

    以太網指示燈

    綠色

    閃爍:連接,熄滅:未連接

    黃色

    亮起:100Mbps,熄滅:10Mbps

    擴展I/O能力

    1個CPU支持最多機架數

    4

    每機架支持最多模塊數

    除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊

    功能類別

    功能項

    描述

    通訊功能

    總線接口

    提供擴展模塊接口

    USB接口

    提供USB主設備接口

    標配以太網接口

    提供1個以太網接口

    ? 支持以太網編程;

    ? 支持UDP_PPI協議:CPU之間的網絡讀寫操作(指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向導方式);

    ? 支持Modbus_TCP協議;

    RS485接口

    H35-00:提供2個RS485接口

    H36-00/H36-01:提供1個RS485接口

    EtherCAT接口

    H35-00:無此接口

    H36-00/H36-01:提供1個EtherCAT接口

    CANopen接口

    H35-00/H36-00:無此接口

    H36-01:提供1個CANopen接口

    存儲功能

    程序存儲器

    H35-00:192KB;H36-00/H36-01:256KB

    數據存儲器

    H35-00:512KB;H36-00/H36-01:1MB

    掉電保持數據

    H35-00:16KB;H36-00/H36-01:32KB

    擴展I/O功能

    擴展功能

    最大允許擴展32個I/O模塊(4機架,每機架8個模塊)

    隔離功能

    電源隔離

    外部電源與系統電源之間隔離

    通訊隔離

    以太網、EtherCAT、RS485、CANopen隔離

    保護功能

    電源保護

    供電電源端提供反接保護功能及浪涌吸收功能

    接口保護

    通訊端口防雷保護

    編程功能

    編程功能

    MagicWorks PLC提供梯形圖LAD、指令列表STL兩種編程語言,編程軟件支持中文/英文。

    運行開關

    RUN/STOP

    在3秒內快速撥動開關五次即可復位IP配置

    (從RUN->STOP記為一次,從STOP->RUN也記為一次)

    PORT0:RS485通訊口

    通訊接口數及協議

    RS485通訊口(可切換PPI與自由口協議)

    通訊波特率

    PPI/MPI:9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps

    自由口:1.2Kbps~115.2Kbps,內置Modbus主站/從站功能

    每段最大電纜長度

    使用隔離中繼器:1000m(187.5Kbps)

                    1200m(38.4Kbps)

    未使用隔離中繼器:50m

    最大站點數

    每段32個站,每個網絡126個站

    點到點(PPI主站模式)

    是(NETR/NETW),每條指令最多讀/寫200字節,同一時刻允許有8條讀寫指令

    MPI連接

    一個MPI從站最多可連接8個MPI主站

    隔離

    通信口隔離

    RJ45通訊口

    通訊協議

    H35-00

    H36-00/H36-01

    H36-01

    PPI/MPI、自由口(Modbus RTU)

    EtherCAT

    CANopen

    通訊波特率

    PPI/MPI:9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps

    100Mbps

    20Kbps~1Mbps

    自由口:1.2Kbps~115.2Kbps



    每段最大電纜長度

    使用隔離中繼器:

    1000m(187.5Kbps)

    1200m(38.4Kbps)

    未使用隔離中繼器:50m

    100米直連

    最長2500米(20Kbps)

    最短25米(1Mbps)

    參考CANopen通訊口

     

    最大站點數

    每段32個站,每個網絡126個站

    不限

    每個主站最大32個從站

    點到點(PPI主站模式)

    是(NETR/NETW),每條指令最多讀/寫200字節,同一時刻允許有8條讀寫指令

    --

    --

    MPI連接

    一個MPI從站最多可連接8個MPI主站

    --

    --

    隔離

    通信口隔離

    以太網通訊

    通訊接口

    1個標配以太網口

    波特率

    10/100Mbps自適應

    協議類型

    UDP_PPI協議、Modbus TCP/IP主從站協議

    每段最大電纜長度

    100m

    一個站點最大連接數

    UDP_PPI最多支持8個連接,Modbus_TCP最多支持32個連接

    DHCP功能

    遠程監控/遠程編程功能

    隔離

    通信口隔離

    CANopen通訊口

    通訊接口

    --

    1個CAN通訊主站接口

    最大從站點數

    1個主站后面最多可連接32個從站

    協議類型

    CANopen DS301標準協議

    支持功能

    支持自動啟動CANopen Manager

    支持可選從站輪詢

    支持啟動從站

    支持NMT

    支持同步生產

    支持同步消耗

    支持心跳產生

    支持激活時間創建

    傳輸速率(kbit/s)

    1000

    800

    500

    250

    125

    50

    20

    最大長度(m)

    25

    50

    100

    250

    500

    1000

    2500

    隔離

    通信口隔離


    典型應用
    安裝規格

    H35-00/H36-00:

     

    H35-00:

    圖片1.png


    H36-01:

    圖片2.png


    電源接口定義

    4pin間距為3.81mm的可拆卸端子

    符號

    信號定義

    圖片3.png 

    L+

    +24V電源

    M

    +24V電源地

    圖片10.png

    大地

    --

    --

     

    USB接口定義

    USB接口

    位號

    信號

    信號定義

    圖片4.png 

    1

    V_BUS

    +5V電源

    2

    Data-

    數據-

    3

    Data+

    數據+

    4

    GND

     

    EtherNET/EtherCAT接口定義

    RJ45網口

    位號

    信號

    信號定義

    圖片5.png 

    1

    TX+

    數據發送正端

    2

    TX-

    數據發送負端

    3

    RX+

    數據接收正端

    4

    TERM

    --

    5

    TERM

    --

    6

    RX-

    數據接收負端

    7

    TERM

    --

    8

    TERM

    --

    連接器外殼

    PE

    機殼接地

    綠色指示燈

    作為EtherNET/EtherCAT連接狀態指示

    黃色指示燈

    作為EtherNET/EtherCAT速度狀態指示

     

     CAN接口定義

    RJ45網口

    位號

    信號

    信號定義

    圖片6.png

    1

    CAN_H

    數據發送正端

    2

    CAN_L

    數據發送負端

    3

    --

    --

    4

    --

    --

    5

    --

    --

    6

    --

    --

    7

    CAN_GND

    CAN的地

    8

    --

    --

    連接器外殼

    PE

    機殼接地

    綠色指示燈

    作為CAN數據接收狀態指示

    黃色指示燈

    作為CAN數據發送狀態指示

     

    RS485接口定義

    Port0口,采用2個3pin間距為3.81mm的可拆卸端子

    6位可拆卸端子

    信號

    信號定義

    圖片7.png 

    A0

    PORT0接口RS485信號A

    B0

    PORT0接口RS485信號B

    SG

    PORT0接口RS485信號地

    A0

    PORT0接口RS485信號A

    B0

    PORT0接口RS485信號B

    SG

    PORT0接口RS485信號地

     

    撥碼開關定義

    系統運行開關

    符號

    撥碼方向

    信號定義

    圖片8.png 

    RUN

    向上

    系統運行

    STOP

    向下

    系統停止


    在3秒內快速撥動5次

    復位IP配置(從RUN->STOP記為一次,從STOP->RUN也記為一次)

    DIP開關

    位號

    符號

    信號定義

    備注

    圖片9.png 

    1

    Term-PORT0

    終端電阻開關1(PORT0)

    ON:有終端電阻

    OFF:無終端電阻

    2

    Term-PORT1 (H35-00)

    終端電阻開關2(PORT1)

    ON:有終端電阻

    OFF:無終端電阻

    NC (H36-00/H36-01)

    --

    --

    3

    RMC-SW

    遠程控制開關

    ON:遠程控制允許OFF:遠程控制禁止


    樣本/手冊/軟件

     

    類型名稱下載
    選型手冊《CTH300系列中型可編程邏輯控制器選型手冊》
    用戶手冊

    CTH300-H系列邏輯控制器用戶手冊

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