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    產品中心Banner

    CTH300 主控模塊(C37-02/C36-01/C35-01/C37-00/C36-00/C35-00)

    訂貨號:CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2/CTH3 C37-000S1/CTH3 C36-000S1/CTH3 C35-000S1

    規 格:C37-02:32MB程序數據空間,120KB掉電保持數據,55M擴展總線,支持CODESYS編程平臺SP11版本;(推薦) C37-01:32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線;(推薦) C36-01:32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線;(推薦) C35-01:32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線;(推薦) C37-00:(計劃停產) C36-00:(計劃停產) C35-00:(計劃停產)

    概覽

    型號

    規格參數

    訂貨號

    C35-00

    CTH300-C系列運動控制型CPU,32MB程序數據空間,32KB掉電保持數據,55M擴展總線;1個自由通信接口,2個EtherCAT接口,1個EtherNET接口,1個USB口(計劃停產)

    CTH3 C35-000S1

    C36-00

    CTH300-C系列運動控制型CPU,32MB程序數據空間,32KB掉電保持數據,55M擴展總線;1個自由通信接口,2個EtherCAT接口,1個EtherNET接口,1個USB口,支持SoftMotion(計劃停產)

    CTH3 C36-000S1

    C37-00

    CTH300-C系列運動控制型CPU,32MB程序數據空間,32KB掉電保持數據,55M擴展總線;1個自由通信接口,2個EtherCAT接口,1個EtherNET接口,1個USB口,支持SoftMotion,CNC(計劃停產)

    CTH3 C37-000S1

    C35-01

    CTH300-C系列運動控制型CPU,32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線;1個自由通信接口,1個EtherCAT接口,1個EtherNET接口,一個CANopen口,1個USB口(推薦)

    CTH3 C35-001S2

    C36-01

    CTH300-C系列運動控制型CPU,32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線;1個自由通信接口,1個EtherCAT接口,1個EtherNET接口,一個CANopen口,1個USB口,支持SoftMotion(推薦)

    CTH3 C36-001S2

    C37-01

    CTH300-C系列運動控制型CPU,32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線;1個自由通信接口,1個EtherCAT接口,1個EtherNET接口,一個CANopen口,1個USB口,支持SoftMotion,CNC(推薦)

    CTH3 C37-001S2

    C37-0232MB程序數據空間,120KB掉電保持數據,55M擴展總線,1個RS485通訊口(MODBUS自由口協議),1個EtherCAT接口,1個EtherNET接口,1個CAN口,1個USB口,支持單軸運動控制,插補,電子齒輪和電子凸輪等SoftMotion指令集功能和CNC功能,支持CODESYS編程平臺SP11版本。CTH3 C37-002S2


    技術參數


    產品型號

    C35-00

    C36-00

    C37-00

    C35-01

    C36-01

    C37-01

    C37-02

    物理特性

    尺寸(W×H×D)

    34×115×101.6 mm

    功耗

    19.2W

    內存

    用戶程序空間

    32MB

    32MB

    32MB

    32MB

    32MB

    32MB

    32MB

    掉電保持空間

    32KB

    64KB

    120KB

    電源特性

    額定輸入電壓

    24V DC

    輸入電壓范圍

    20.4V~28.8V DC

    輸入電流

    0.8A

    極性反接保護

    總線電源電壓

    +5V DC

    總線電源電流

    1.6A

    隔離

    外部電源與系統電源之間隔離

    LED指示燈特性

    24V電源指示燈(綠色)

    亮起:24VDC供電正常,熄滅:無24VDC供電

    SF指示燈(紅色)

    亮起:系統故障,熄滅:無錯

    BF指示燈(紅色)

    亮起:總線故障,熄滅:無錯

    RUN指示燈(綠色)

    亮起:系統運行,熄滅:系統停止

    STOP指示燈(橙色)

    亮起:系統停止,熄滅:系統運行

    RJ45網口指示燈

    綠色

    閃爍:連接,熄滅:未連接

    黃色

    亮起:100Mbps,熄滅:10Mbps

    CAN口指示燈

    綠色

    --

    數據接收指示燈

    黃色

    --

    數據發送指示燈

    實時時鐘

    掉電保持

    掉電保持時間約112小時(典型值)

    精度

    每月偏差<60秒

    讀取/設置實時時鐘

    通過指令setrtc讀取/設置

    保護功能

    電源保護

    供電電源端提供反接保護功能及浪涌吸收功能

    接口保護

    通訊端口防雷保護

    擴展I/O能力

    1個CPU支持INT-00機架數

    4

    每機架支持最多模塊數

    除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊

    1個CPU支持ECT-00從站數

    最多128個

    每ECT-00支持模塊數

    最多支持8個模塊

    隔離

    電源隔離

    外部電源與系統電源之間隔離

    通訊隔離

    以太網、RS485隔離、CAN隔離


    產品型號

    C35-00

    C36-00

    C37-00

    C35-01

    C36-01

    C37-01

    C37-02


    支持CODESYS平臺SP4版本

    支持CODESYS平臺SP11版本

    EtherNET通訊口

    通訊接口

    1個標配以太網口

    協議類型

    CODESYS定制協議,基于UDP和TCP

    (支持以太網編程和CPU間以太網通信)

    每段最大電纜長度

    100m

    一個站點最大連接數

    UDP最多支持16個連接;Modbus_TCP最多支持32個連接

    波特率

    10/100Mbps自適應

    隔離

    通信口隔離

    EtherCAT通訊口

    通訊接口

    1個EtherCAT接口

    最大站點數

     

    每個主站最多支持128個EtherCAT從站每個主站

    協議類型

    EtherCAT

    支持功能

    支持分布時鐘配置

    支持啟動參數配置

    支持配置PDO參數和映射

    支持配置總線循環周期,配置啟動檢查供應商ID和產品ID

    每段最大電纜長度

    100m

    波特率

    10/100Mbps自適應

    隔離

    通信口隔離

    RS485通訊口

    通訊接口

    1個RS485通訊口

    最大站點數

    每個網絡最多1個主站和31個從站

    協議類型

    Modbus主站/從站協議

    Modbus波特率

    1200\4800\9600\19200\38400\57600\115200bps

    隔離

    通信口隔離

    CANopen通訊口

    通訊接口

    --

    1個CAN通訊主站接口

    最大從站點數

    1個主站后面最多可連接32個從站

    協議類型

    CANopen DS301標準協議

    支持功能

    支持自動啟動CANopen Manager

    支持可選從站輪詢

    支持啟動從站

    支持NMT

    支持同步生產

    支持同步消耗

    支持心跳產生

    支持激活時間創建

    傳輸速率(kbit/s)

    1000

    800

    500

    250

    125

    50

    20

    最大長度(m)

    25

    50

    100

    250

    500

    1000

    2500

    隔離

    通信口隔離


    典型應用
    安裝規格

    圖片11.png


    電源接口定義

    4pin間距為3.81mm的可拆卸端子

    符號

    信號定義

    圖片3.png 

    L+

    +24V電源

    M

    +24V電源地

    圖片10.png

    大地

    --

    --

     

    USB接口定義

    USB接口

    位號

    信號

    信號定義

    圖片4.png 

    1

    V_BUS

    +5V電源

    2

    Data-

    數據-

    3

    Data+

    數據+

    4

    GND

     

     EtherNET/EtherCAT接口定義

    RJ45網口

    位號

    信號

    信號定義

    圖片5.png 

    1

    TX+

    數據發送正端

    2

    TX-

    數據發送負端

    3

    RX+

    數據接收正端

    4

    TERM

    --

    5

    TERM

    --

    6

    RX-

    數據接收負端

    7

    TERM

    --

    8

    TERM

    --

    連接器外殼

    PE

    機殼接地

    綠色指示燈

    作為EtherNET/EtherCAT連接狀態指示

    黃色指示燈

    作為EtherNET/EtherCAT速度狀態指示

     

     CAN接口定義

    RJ45網口

    位號

    信號

    信號定義

    圖片6.png

    1

    CAN_H

    數據發送正端

    2

    CAN_L

    數據發送負端

    3

    --

    --

    4

    --

    --

    5

    --

    --

    6

    --

    --

    7

    CAN_GND

    CAN的地

    8

    --

    --

    連接器外殼

    PE

    機殼接地

    綠色指示燈

    作為CAN數據接收狀態指示

    黃色指示燈

    作為CAN數據發送狀態指示

     

    RS485接口定義

    Port0口,采用2個3pin間距為3.81mm的可拆卸端子

    6位可拆卸端子

    信號

    信號定義

    圖片7.png 

    A0

    PORT0接口RS485信號A

    B0

    PORT0接口RS485信號B

    SG

    PORT0接口RS485信號地

    A0

    PORT0接口RS485信號A

    B0

    PORT0接口RS485信號B

    SG

    PORT0接口RS485信號地

     

     撥碼開關定義

     

    兩態開關

    位號

    撥碼方向

    信號定義

    圖片8.png 

    ON

    向上

    系統運行

    OFF

    向下

    系統停止

    DIP開關

    位號

    符號

    信號定義

    圖片9.png 

    1

    Term-PORT0

    終端電阻開關1(PORT0)

    ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻

    2

    NC

    保留

    3

    NC

    保留


    樣本/手冊/軟件

     

    類型名稱下載
    選型手冊《CTH300系列中型可編程邏輯控制器選型手冊》
    用戶手冊

    CTH300-C系列邏輯控制器用戶手冊

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