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    產品中心Banner
    CPU主控模塊

    運動控制型CPU M228IL,晶體管漏型輸出(218-3AI35-0X60)

    訂貨號:CTMC 218-3AI35-0X60

    規 格:72KB+24KB+24KB程序空間/64KB數據空間,24VDC電源,36DI/24DO晶體管漏型輸出,0.5A,2個PPI/自由通信口可切換,1個以太網口,6軸200KHz輸出(Pulse/Dir),6路200KHz高速計數器,數據永久保存,支持模擬量、CAN和RS485擴展板,支持在線升級固件,支持單軸運動控制功能,支持多路多軸直線/圓弧插補功能

    概覽

    規格參數

    訂貨號

    運動控制型CPU M228IL,72KB+24KB+24KB程序空間/64KB數據空間,24VDC電源,36DI/24DO晶體管漏型輸出,0.5A,2個PPI/自由通信口可切換,1個以太網口,6軸200KHz輸出(Pulse/Dir),6路200KHz高速計數器,數據永久保存,支持模擬量、CAN和RS485擴展板,支持在線升級固件,支持單軸運動控制功能,支持多路多軸直線/圓弧插補功能

    CTMC 218-3AI35-0X60


    技術參數

    綜合特性

    尺寸(寬×高×深)

    200×116×69.5mm

    功耗

    20W

    程序存儲器

    72KB+24KB+24KB

    數據存儲器

    64KB

    最大擴展模塊數

    7

    最大數字量

    640DI/640DO(含can通信專用映像區)

    最大模擬量

    194AI/194AQ(含can通信專用映像區)

    數據保存

    FlashROM(永久保存)

    電源特性

    額定輸入電壓

    DC24V

    沖擊電流

    28.8VDC時12A

    隔離(現場與邏輯)

    保持時間(掉電)

    10ms以上

    +5V電源輸出

    擴展總線

    1A

    BD擴展板總線

    200mA(有開關控制)

    通信

    10mA 100R電阻

    傳感器+24V電源輸出

    電壓范圍:20.4~28.8VDC

    額定電流:300mA

    紋波噪聲:跟輸入電源相關

    隔離(傳感器與邏輯):不隔離

    電源告警

    電源不足15V告警,報警位SM195.1

    常規特性

    定時器總數

          1ms

          10ms

          100ms

    512

    4

    272

    236

    計數器

    512個

    累加器

    4個

    內存存貯器位

    256位

    內存存儲位掉電保持時間

    永久保持

    局部存儲區(L)

    64字節獨立

    順序控制繼電器(S)

    256位

    時間中斷

    2個1ms分辨率

    邊沿中斷

    4個上升沿和/或4個下降沿(I0.0,I0.1,I0.2,I0.3)

    布爾量運算執行時間

    ≤0.05μs

    浮點運算執行時間

    ≤6.2μs

    實時時鐘

    內置

    BD擴展板接口數

    1個,支持RS485擴展板、CAN擴展板、模擬量擴展板

    系統指示燈

    SF指示燈(紅色)

    ON:系統錯誤,OFF:正常

    DIAG指示燈(橙色)

    ON:程序控制,OFF:正常

    RUN指示燈(綠色)

    ON:運行,OFF:停止

    STOP指示燈(橙色)

    ON:停止,OFF:運行

    RMC指示燈(綠色)

    ON:遠程控制連接,OFF:遠程控制斷開

    LNK/ACT指示(綠色)

    ON:以太網連接,閃爍:傳輸,OFF:斷開

    運行開關

    RUN/STOP

    外接電池接口

    支持,電源不足2.0V,報警位SM195.0

    編程卡

    支持

    存儲卡

    支持TF卡(預留)

    集成的通信功能PPI/自由口

    通訊接口

    2個通信口:

    PORT0:PPI/自由口,標準RS485電平

    PORT1:PPI/自由口,標準RS485電平,在側面引出

    插上RS485擴展板并重新啟動之后,PORT0固定為PPI0不可切換,自由口FP0配置到RS485擴展板。

    PPI波特率(baud)

    9.6k、19.2k和187.5k

    自由口波特率(baud)

    1.2k ~ 115.2k

    最大站點數

    每段32個站,每個網絡126個站

    最大主站數

    32

    點到點(PPI主站模式)

    是(NETR/NETW),最多8個連接,每個連接最大通信200字節

    MPI連接

    共8個(1PG/1OP),2個保留

    每段最大電纜長度

          使用隔離中繼器

          未使用隔離中繼器

     

    波特率為187.5k時1000米,38.4k時1200米

    50米

    以太網通信功能

    通信接口

    1個標配以太網口

    通信標準

    符合IEEE802.3

    傳輸速度

    10Mbps/100Mbps自適應

    自適應交叉連接

    支持

    硬件接口

    RJ45

    協議類型

    UDP,TCP/IP

    配置方式

    通過編程軟件MagicWorks PLC下載網絡塊進行配置

    應用接口

    支持MICO服務、UDP/PPI、TCP/Modbus、Socket編程

    最大連接數

    8個UDP/PPI不分主從

    8個TCP/Modbus不分主從

    4個Socket連接,UDP和TCP各2個

    最大單次傳輸數據

    UDP/PPI每次操作最多200字節

    TCP/Modbus每次操作最多240字節

    Socket每次操作最多512字節

    網口啟動時間

    5~10秒,受網絡環境影響。

    指示燈

    RMC

    亮起:連接遠程服務器成功

    熄滅:遠程未連接或遠程未使能

    LINK/ACT

    亮起:網口硬件已連接

    閃爍:有數據交換

    熄滅:網口硬件已斷開

    通信電纜長度

    100M,電纜類型:CAT5e標準以上

    隔離

    通信口隔離

    IP地址復位功能

    2秒內連續撥5次運行開關

    升級固件功能

    使用MagicWorks PLC及MiCo,通過以太網從公司服務器遠程升級固件

    I/O特性

    本機數字量輸入點數

    36

    輸入類型

    漏型/源型

    本機數字量輸出點數

    24

    輸出類型

    數字I/O映象區

    640DI/640DQ(含CAN通信專用映像區)

    模擬I/O映象區

    194AI/194AQ(含CAN通信專用映像區)

    允許最大擴展I/O模塊數

    7

    脈沖捕捉輸入

    36

    高速計數器

        總數

        單相計數器

        AB相計數器

     

    6

    200KHz

    6×100KHz

    集成通信功能(CANopen)-擴展CAN通信板時使用

    通信接口

    1個(8 Pin端子)”見CANopen通信接口表”

    傳輸率(kbps)

    1000

    800

    500

    250

    150

    50

    20

    最大長度(m)

    25

    50

    100

    250

    500

    1000

    2500

    最大站地址

    127

    站點地址范圍

    1-127

    最大主站帶從站數

    32

    配置方式

    CAN組態塊EDS文件(擴展板型號CTH2-CAN-01S2-EB)

    最大數字量訪問

    普通IO

    CANopen專用IO


    字節數

    內存起始地址


    字節數

    內存起始地址

    輸入

    16

    IB0

    輸入

    64

    IB16

    輸出

    16

    QB0

    輸出

    64

    QB16

    最大模擬量訪問

    普通IO

    CANopen專用IO


    通道數

    內存起始地址


    通道數

    內存起始地址

    輸入

    32

    AIW0

    輸入

    162

    AIW64

    輸出

    32

    AQW0

    輸出

    162

    AQW64

    數字量輸入特性

    本機集成數字量輸入點數

    36

    輸入類型

    漏型/源型

    額定電壓

    24 VDC

    輸入電壓范圍

    20.4~28.8 VDC

    浪涌電壓

    35 VDC,持續0.5s

    邏輯1信號(最?。?/span>

    邏輯0信號(最大)

    15 VDC,2.5mA

    5 VDC,1mA

    連接2線接近開關傳感器(BERO)

    允許的漏電流(最大)

     

     

    1mA

    輸入濾波

    可配置

    I0.0~I2.3支持以下參數:

    0.2us,0.4us,0.8us,1.6us,3.2us,6.4us,12.8us,0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默認為6.4ms

    I2.4~I4.3支持以下參數:

    0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默認6.4ms

    隔離(現場與邏輯)

    隔離組

    500 VAC,1分鐘

    同時接通的輸入

    36

    最大電纜長度

    500米(標準輸入)

    屏蔽:50米(高速計數器輸入);非屏蔽:300米(標準輸入)

    數字量輸出特性

    本機集成數字量輸出點數

    24

    輸出類型

    漏型

    輸出額定電壓

    DC:24V

    輸出電壓范圍

    DC:5~30V

    每個公共端最大電流

    6A

    輸出電流(最大)

    0.5A

    漏電流(最大)

    10uA

    浪涌電流

    8A,100ms

    燈負載

    5W

    導通電阻

    典型值0.15Ω,最大0.32Ω

    輸出延遲(最大)

    斷開到接通/接通到斷開

    斷開到接通:

    0.2us(Q0.0到Q1.3),

    15us(Q1.4到Q2.7)

    接通到斷開:

    2us(Q0.0到Q1.3),

    130us(Q1.4到Q2.7)

    高速脈沖輸出

    6路*200kH(Pulse/Dir)

    輸出頻率(最大)

    200KHz(Q0.0到Q1.3),1KHz(Q1.4到Q2.7)

    機械壽命(無負載)

    觸點壽命(額定負載)

    同時接通的輸出

    24

    兩個輸出并聯

    不支持

    最大電纜長度

    屏蔽

    500米

    非屏蔽

    150米


    典型應用

    系統配置方案
        系統可以由一個單獨的CPU主控模塊組成,可由一個CPU外加最多7個各種型號的可選擴展模塊組成,還可以一個單獨的CPU外加BD擴展模塊組成。

    CTMC218-1.png


    安裝規格

    控制端子及通訊端口

     

    端子接線

    CTMC系列控制器集成36點數字量輸入及24點數字量輸出,輸入輸出端子接線圖如下。

    輸入端子接線

    CTMC-21.png  

    輸入端子源型接線方式:

    CTMC-22.png  

    輸入端子漏型接線方式:

    CTMC-23.png 

    輸出端子接線

    CTMC-24.png 

    輸出端子接線方式:

    CTMC-25.png 

    通信端口規格

    3-4  RS485通訊端口定義

    連接器

    插針號

    PORT0(RS485)/FPORT0(RS485)

    CTMC-26.png 

    1

    機殼接地

    2

    +24V地

    3

    RS485信號B/+

    4

    發送請求RTS

    5

    +5V地

    6

    +5V,100Ω

    7

    +24V

    8

    RS485信號A/-

    9

    NC

    連接器外殼

    機殼接地

    3-5  4PIN端子RS485通訊端口定義

    連接器

    插針號

    PORT1/FPORT1(RS485)

    CTMC-27.png 

    1

    信號地

    2

    RS485信號B/+

    3

    RS485信號A/-

    4

    終端電阻(與3短接有效)

    3-6  RJ45以太網通信口定義

    RJ45通信口

    位號

    信號

    信號定義

    CTMC-28.png 

    1

    TX+

    數據發送正端

    2

    TX-

    數據發送負端

    3

    RX+

    數據接收正端

    4

    TERM

    --

    5

    TERM

    --

    6

    RX-

    數據接收負端

    7

    TERM

    --

    8

    TERM

    --

    產品的安裝運行要求

    安裝尺寸

    CTMC218-2.png 

    PLC型號

    L1(mm)

    L2(mm)

    H1(mm)

    CTMC 218-3AI35-0X60

    200

    116

    69.5

     

    安裝和固定方式

    使用DIN35標準導軌。

    CTMC218-3.png 


    樣本/手冊/軟件
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