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    產品中心Banner

    CPU226H,運動控制型(216-1AH34-0B24)

    本機集成3個通訊口,其中1個PPI,1個PPI/自由口,一個自由口,14DI/10DO共24個數字量I/O,程序空間72KB, 數據空間110KB;6個獨立的200KHz高速計數器,4軸獨立200KHz高速脈沖輸出(脈沖+方向)。支持相對/絕對定位,回原等指令,可以滿足一些復雜控制功能的場合。

    訂貨號:CTS7 216-1AH34-0B24

    規 格:CPU226H,24VDC電源,14DI/10DO(支持合信運動控制庫)

    概覽

     訂貨數據

    訂貨號

    規格參數

    區別

    通用規格

    CTS7 216-1AH33-0X24

    (停產)

    2軸運動控制,支持相對定位功能,無插補;

    *14 DI/10DO

    *24VDC電源,200KHz高速脈沖輸出,6路200KHz高速脈沖計數(4路A、B相輸入)

    * 1個PPI,2個自由口,24KB程序空間(可擴展至72KB),10KB數據空間(可擴展至110KB),

    *支持外部電池和存儲卡。

    CTS7 216-1AH33-0B24

    (停產)

    4軸運動控制,支持相對定位功能,無插補;

    CTS7 216-1AH33-1B24

    (停產)

    4軸運動控制,支持相對定位和兩軸直線圓弧插補功能;

    CTS7 216-1AH33-2B24

    (停產)

    4軸運動控制,支持相對定位和兩軸直線圓弧連續插補功能;

    CTS7 216-1AH34-0X24

    (226H)

    2軸運動控制,支持相對/絕對定位功能,無插補;1個PPI口/1個可切換口/1個自由口

    *14 DI/10DO

    *24VDC電源,6路高速脈沖計數(4路A、B相輸入),都高達200KHZ,

    * 24KB程序空間(可擴展至72KB),10KB數據空間(可擴展至110KB),

    *支持外部電池和存儲卡。

    CTS7 216-1AH34-0B24

    (226H)

    4軸運動控制,支持相對/絕對定位功能,無插補;1個PPI口/1個可切換口/1個自由口

    CTS7 216-1AH34-1B24

    (226H)

    4軸運動控制,支持相對/絕對定位和兩軸直線圓弧插補功能;1個PPI口/1個可切換口/1個自由口

    CTS7 216-1AH34-2B24

    (226H-CAN)

    4軸運動控制,支持相對/絕對定位和兩軸直線圓弧連續插補功能,支持CAN通信;2個可切換口/1個CAN通信口


    技術參數

     性能參數

    物理特性

    尺寸(寬×高×深)

    137×80×62mm

    功耗

    7W

    存儲器特性

          程序存儲器

    基本24KB,可擴展至72KB

          數據存儲器

    基本10KB,可擴展至110KB

          超級電容

    約112小時(典型值)

          外接電池(可選)

    約200天(典型值)

    常規特性

    定時器總數

          1ms

          10ms

          100ms

    256

    4

    16

    236

    計數器總數

    256(由超級電容備份)

    內存存貯器位

    256(由超級電容備份)

    內存存貯器位掉電保持

    112

    時間中斷

    2個1ms分辨率

    邊沿中斷

    4個上升沿和/或4個下降沿

    模擬電位器

    2個8位分辨率

    布爾量運算執行時間

    0.15μs

    浮點運算執行時間

    8μs

    時鐘

    內置

    集成的通信功能(PPI/自由口)

    通訊接口

    226H

    3個通訊口,PORT0:PPI口,RS485電平;PORT1:PPI/自由口,RS485電平;FPORT:自由通訊口,RS485電平

    226H-CAN

    2個通訊口,PORT0:PPI/自由口,RS485電平;PORT1:PPI/自由口,RS485電平;

    PPI波特率

    9.6, 19.2和187.5k

    自由口波特率

    1.2kbaud 至 115.2k

    每段最大電纜長度

          使用隔離中繼器

          未使用隔離中繼器

     

    波特率為187.5時1000米,38.4k時1200米

    50米

    最大站點數

    每段32個站,每個網絡126個站

    最大主站數

    32

    點到點(PPI主站模式)

    是(NETR/NETW),共8個,2個保留

    集成的通信功能(CANopen)(僅226H-CAN)

    通信接口

    1個(4孔端子),見“CANopen通信接口表”

    傳輸速率(Kbit/s)

    1000

    800

    500

    250

    125

    50

    20

    最大長度(m)

    25

    50

    100

    250

    500

    1000

    2500

    最大站地址

    127

    站點地址范圍

    1-127

    最大主站帶從站數

    32

    最大數字量訪問


    普通IO

    CANopen專用IO


    字節數

    內存起始地址

    字節數

    內存起始地址

    輸入

    16

    IB0

    64

    IB16

    輸出

    16

    QB0

    64

    QB16

    最大模擬量訪問


    通道數

    內存起始地址

    通道數

    內存起始地址

    輸入

    32

    AIW0

    128

    AIW64

    輸出

    32

    AQW0

    128

    AQW64

    I/O特性

    本機數字量輸入點數

    14

    輸入類型

    漏型/源型

    本機數字量輸出點數

    10

    輸出類型

    固態 - MOSFET(漏型)、外部負載共陽接線

    數字I/O映象區

    256(128輸入/128輸出)

    模擬I/O映象區

    64(32輸入/32輸出)

    允許最大擴展I/O模塊數

    7

    最大數字量I/O點數

     230

    最大模擬量I/O點數

     56AI/28AO

    脈沖捕捉輸入

    14

    脈沖輸出

    2/4軸×200KHz(不支持編程軟件中的PLS輸出,需運行co-trust公司提供的軟件包)

    高速計數器

        總數

        單相計數器

        兩相計數器

     

    6

    6×200KHz

    4×200KHz

    數字量輸入特性

    本機集成數字量輸入點數

    14

    輸入類型

    漏型/源型 (IEC 類型1/漏型)

    額定電壓

    24V DC(B系列)、5V DC(A系列)

    最大持續允許電壓

    30V DC

    電涌電壓

    35VDC持續0.5S

    邏輯1信號 ( 最小)

     


    邏輯0信號 ( 最大)

    16 VDC以上 I1.1,I1.5除外)
    1, 5 VDC以上(I1.1,I1.5)

     

    8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外)
    5 VDC以下(I1.1,I1.5)

    隔離(現場與邏輯)
    光電隔離
    隔離組


    500V AC,1分鐘
    見接線圖

    同時接通的輸入

    14

    最大電纜長度
    屏蔽
    非屏蔽


    500米(普通標準輸入)
    300米(普通標準輸入)

    數字量輸出特性

    本機集成數字量輸出點數

    10

    輸出類型

    固態 - MOSFET(漏型)、外部負載共陽接線

    額定電壓

    24V DC

    輸出電壓范圍

    5V至 28.8 VDC

    邏輯1信號(最大)
    邏輯0信號(最小)

    0.5V
    Vcc 減0.5V

    每點額定電流(最大)
    每個公共端的額定電流(最大)
    漏電流(最大)
    浪涌電流(最大)

    0.5A
    4 A


    10μA
    8A,100ms

    燈負載(最大)

    3.5 W

    接通電阻(接點)

    0.3 歐姆 典型值(0.6歐姆 最大值)

    隔離(現場與邏輯)
        光電隔離
        隔離組


    500V AC,1分鐘
    見接線圖

    延時(最大)
      斷開到接通/接通到斷開


    0.2us(Q0.0~ Q0.7),50us(Q1.0和Q1.1)

    脈沖頻率(最大)

    2軸:200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)

    4軸:200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)

    同時接通的輸出

    10

    兩個輸出并聯

    最大電纜長度
        屏蔽

        非屏蔽


    500米(普通輸出)
    150米(普通輸出)


    配件及相關鏈接:

    1、編程電纜:CTS7 191-USB30;

    2、電池:CTS7 291-8BA33;

    3、編程卡:CTS7 291-PC001;

    4、存儲卡:CTS7 291-MC064/MC256;  

    5、差分模塊:CTS7 291-EC001;

    6、運動控制庫及其庫文件使用說明。


    典型應用

    應用特點:3個通信口、高速的運算能力、大的程序空間及強大的擴展能力滿足很多高性能的復雜控制系統。

    強大的運動控制功能,滿足具有復雜的定位、同步、插補等要求的控制系統。
    安裝規格

    說明:運動控制功能的特殊IO輸出與普通IO輸出的對應關系:

     

    普通IO

    Q0.0

    Q0.1

    Q0.2

    Q0.3

    Q0.4

    Q0.5

    Q0.6

    Q0.7

    Q1.0

    Q1.1

    運動控制IO

    Pulse_0

    Dir_0

    Pulse_1

    Dir_1

    Pulse_2

    Dir_2

    Pulse_3

    Dir_3

    Q1.0

    Q1.1

     

    注:

    1、 .Pulse_0 --------0軸脈沖輸出 ;

               Dir_0   -------0軸方向輸出 ;

        .Pulse_1 --------1軸脈沖輸出 ;

               Dir_1   -------1軸方向輸出 ;

        .Pulse_2 --------2軸脈沖輸出 ;

               Dir_2   -------2軸方向輸出 ;

        .Pulse_3 --------3軸脈沖輸出 ;

               Dir_3   -------3軸方向輸出 ;

    2、 Q0.0和Q0.1 不支持編程軟件中PTO和PWM高速脈沖輸出。

    3、 此CPU數字量輸出點需外部負載需共陽接線(普通晶體管型CPU是外部負載共陰接線)。


    通訊端口定義(226H)

    連接器

    PORT0

    FPORT0

    FPORT1

    1

    機殼接地

    機殼接地

    1:機殼接地

    2

    邏輯地

    邏輯地

    2:RS485信號B/+

    3

    RS485信號B

    RS485信號B

    3:RS485信號A/-

    4

    發送申請

    發送申請


    5

    邏輯地

    邏輯地


    6

    +5V,100Ω

    +5V,100Ω


    7

    +24V

    +24V


    8

    RS485信號A

    RS485信號A


    9

    10位協議選擇(輸入)


    連接器外殼

    機殼接地

    機殼接地


     

    通信端口定義(PPI/自由口)(226H-CAN)

    連接器

    插針號

    PORT1(RS485)

    PORT0(RS485)

    1

    機殼接地

    機殼接地

    2

    邏輯地

    邏輯地

    3

    RS-485信號B

    RS-485信號B

    4

    RTS(TTL)

    RTS(TTL)

    5

    邏輯地

    邏輯地

    6

    +5V,100Ω串聯電阻器

    +5V,100Ω串聯電阻器

    7

    +24V

    +24V

    8

    RS-485信號A

    RS-485信號A

    9

    /

    /

    連接器外殼

    機殼接地

    機殼接地

     

    通信端口定義(CANopen通信口)(226H-CAN)

    連接器

    插針號

    信號描述

    1

    屏蔽地

    2

    CAN_H

    3

    CAN_L

    4

    終端電阻選擇(和3#腳短接表示加終端電阻) 

     

     


    樣本/手冊/軟件
    類型名稱下載
    選型手冊《PLC&HMI選型手冊》
    用戶手冊CTSC-200系列用戶手冊 
    相關軟件MagicWorks PLC軟件
    編程驅動PLC編程電纜驅動下載(191-USB30)
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