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    產品中心Banner

    EM231熱電偶PID模塊(231-7TD32、 231-7TF32)

    CTS7 231-7TD32:隔離型,4路J/K型熱電偶輸入模塊,集成智能溫控PID算法;CTS7 231-7TF32:隔離型,8路J/K型熱電偶輸入模塊,集成智能溫控PID算法。16位采樣精度,采用硬件濾波技術,PID控制輸出可以是PWM或模擬量,雙極性輸出,可以控制加熱和冷卻。

    訂貨號:CTS7 231-7TD32/CTS7 231-7TF32

    規 格:4AI×TC PID/8AI×TC PID

    概覽

    訂貨數據:


    規格參數訂貨號
    CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊,4AI×TC PIDCTS7 231-7TD32
      CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊,8AI×TC PIDCTS7 231-7TF32


    功能特性:

    總線、電源、通道間全隔離,可靠性高,抗干擾能力強

    • 16位采樣精度,采用硬件濾波技術,測量值更加準確穩定

    • 供電電源有反接保護和浪涌吸收功能,適用于惡劣的工業環境

    • 集成先進的模糊邏輯控制算法,不占CPU資源,無需編程即可實現準確的溫度控制,動態性能好

    • PID控制輸出可以是PWM或模擬量,雙極性輸出,可以控制加熱和冷卻

    使用規范

    • 應采用絕緣型熱電偶以獲得理想的抗干擾能力,提高可靠性

    • 信號線應采用屏蔽線,屏蔽線需單端接地

    • 在系統有良好接地的情況下模塊的接地端應接到地線上,否則不接地

    • 未使用到的通道請短接以消除斷線故障告警


    技術參數
    規格參數

    特性

    EM231 4AI×TC PID

     EM231 8AI×TC PID

    物理特性

    尺寸(寬×高×深)

    71×80×62mm

    71×80×62mm

    功耗

    1.8W

    1.8W

    電源損耗

        +5V DC消耗電流

    54 mA

    54 mA

        L+

    34 mA

    39 mA

        L+線圈電壓范圍

    20.4~28.8V DC

    LED燈指示

    24V DC電源供電良好ON=無錯,OFF=無24V DC電源,SF:ON=模塊故障,閃爍=輸入信號錯誤,OFF=無錯

    模擬量輸入特性

    輸入類型懸浮型熱電偶
    輸入范圍J/K型
    輸入點數48
    隔離
        現場至邏輯
        現場至24V DC
        24V到邏輯
    500V AC
    500V AC
    500V AC
        共模輸入范圍
        (輸入通道至輸入通道)
    120V AC
        共模抑制    >120dB@120V AC
    輸入分辨率
        溫度    電壓0.1℃/0.1℉ 
    15位加符號位
    測量原理Sigma-Delta
    模塊更新時間(所有通道)425ms825ms
    到傳感器的導線長度最大100米
    導線回路電阻最大100Ω
    噪聲抑制85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
    數據字格式電壓:-27648至+27648
    輸入阻抗>1MΩ
    最大輸入電壓30V DC
    分辨率15位+符號位
    輸入濾波衰減-3dB@ 21kHz
    基本誤差0.1% FS(電壓)
    重復性0.05% FS
    冷接點誤差±1.5℃
    診斷程序LED:EXTF,SF

    PID特性

    PID算法PID+FUZZY參數自調整
    采樣時間1秒
    輸出最小脈寬10ms
    PID類型P、PI、PD、PID型
    PID輸出類型模擬量或PWM脈寬控制
    PID輸出極性雙極或單極

     PID地址與參數配置

    配置設置:

    22.png
    注:變更設置后要斷電重啟才能生效。

    PID地址計算公式

    地址名稱

    計算公式

    備注

    PID參數地址

    A=(2048+S*256)+16*C

    S為模塊所在的槽號(范圍:0~6)     

    C為通道號, 231-7TF為0~7,231-7TD為0~3

    PID正向脈沖輸出地址

    X=(2048+S*256)+12

    PID負向脈沖輸出地址

    Y=(2048+S*256)+13


    PID參數輸出部分(模塊到CPU)

    內容

    地址

    數值設置范圍

    實際對應數值

    實際溫度

    VW A

      -2000~13000

     -200~1300度

    狀態字

    VW A+2



    PID模擬量輸出

    VW A+4

     -32000~32000


    PID參數輸入部分(CPU到模塊)

    內容

    地址

    數值設置范圍

    實際對應數值

    設定溫度

    VW A+128

    -2000~13000

    -200~1300度

    控制字節


    VB A+130位等于0時

    VB A+130位等于1時

    V( A+130).0

    PID不運行,沒輸出

    PID運行

    V( A+130).1

    積分一直起作用,比例系數Kp不自動調整

    積分分離及比例系數自動調整

    V( A+130).2

    PID單極輸出,0~32000

    PID雙極輸出,-32000~32000,具有加熱和冷卻功能

    V( A+130).3

    未使用

    V( A+130).4

    積分起作用

    積分不起作用

    V( A+130).5

    微分起作用

    微分不起作用

    V( A+130).6

    實際溫度值濾波,抗干抗更強

    實際溫度值不濾波

    PID脈沖輸出周期設定

    VW A+132

    1~255

    1~255秒

    Kp(比例系數)

    VW A+134

    0~9999

    0~999.9

    Ti(積分時間)

    VW A+136

    0~3600

    0~3600秒

    Td(微分時間)

    VW A+138

    0~3600

    0~3600秒


    正向脈沖輸出地址

    0通道脈沖輸出

    V X.0

    1通道脈沖輸出

    V X.1

    2通道脈沖輸出

    V X.2

    3通道脈沖輸出

    V X.3

    4通道脈沖輸出

    V X.4

    5通道脈沖輸出

    V X.5

    6通道脈沖輸出

    V X.6

    7通道脈沖輸出

    V X.7

    負向脈沖輸出地址

    0通道脈沖輸出

    V Y.0

    1通道脈沖輸出

    V Y.1

    2通道脈沖輸出

    V Y.2

    3通道脈沖輸出

    V Y.3

    4通道脈沖輸出

    V Y.4

    5通道脈沖輸出

    V Y.5

    6通道脈沖輸出

    V Y.6

    7通道脈沖輸出

    V Y.7

    應用舉例

    計算第二個擴展模塊上的231-7TF的最后一個PID回路的地址。

    首先計算地址:

           S=1,C=7
           A =2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
           X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
           Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

    然后根據以下參數地址說明設定或讀出參數內容:

        VW2544 //設定溫度                     
        VB2546 //控制字(參數自調整、雙極輸出) 
        VW2548 //脈沖輸出周期 
        VW2550 //Kp比例系數 
        VW2552 //Ti積分時間(秒) 
        VW2554 //Td微分時間(秒) 
        VW2416 //實際溫度 
        VW2418 //狀態字 
        VW2420 //PID模擬量輸出
        V2316.7 //正向脈沖輸出
        V2317.7 //負向脈沖輸出

    為了保證PID模塊能正常使用,編寫其他程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。

    模塊在第0號插槽所占用的地址為:VW2048到 VW2298
    模塊在第1號插槽所占用的地址為:VW2304到 VW2554
    模塊在第2號插槽所占用的地址為:VW2560到 VW2810
    模塊在第3號插槽所占用的地址為:VW2816到 VW3066
    模塊在第4號插槽所占用的地址為:VW3072到 VW3322
    模塊在第5號插槽所占用的地址為:VW3328到 VW3578
    模塊在第6號插槽所占用的地址為:VW3584到 VW3834

    可調用EM231 PID專用的參數配置程序庫

    參數配置LADDER圖如下:




     


    典型應用
    安裝規格

    尺寸圖:



    接線圖:






    樣本/手冊/軟件
    類型名稱下載
    選型手冊《PLC&HMI選型手冊》
    用戶手冊CTSC-200系列用戶手冊 
    相關軟件MagicWorks PLC軟件
    編程驅動PLC編程電纜驅動下載(191-USB30)
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