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    行業方案_Banner

    11月,小合分享了合信方型鋰電池卷繞機方案;

    貌似掀起了討論的小高潮;

    于是,今天重磅推出鋰電第二彈:

    最炫的,疊片動力電池[機器人裝配生產線]來了

    基于合信控制系統的疊片電池

    ——機械手全自動裝配生產線

    建議WIFI下觀看[機器人裝配生產線]

    點擊邊框調出視頻工具條

    疊片電池應運而生

    構架圖2.png

    疊片電池結構

    疊片電池結構-1.png

    疊片電池優勢:

    ①. 均勻一致的反應界面

    ②. 更均勻的電流密度,優良內部散熱性能

    ③. 內阻低、容量大、高倍率

    ④. 厚度便于控制,可超薄可超厚

    ⑤. 適用于異形、動力電池、高倍率電池

    疊片動力電池裝配生產線

    流程示意圖

    動圖1-新.gif

    經過疊片之后,來到組裝生產線的第一個加工圓盤:預焊操作臺。4個加工工位完成后一號機器人搬運到傳送帶。

    動圖2-xin.gif

    第二個加工圓盤:焊接操作臺??刂浦苯菣C械手送蓋板極,經過5個加工工位完成后二號機器人搬運到傳送帶。

    動圖333-xin.gif

    第三操作工序主要功能就是貼膠。

    三號機器人:負責進料和出料;

    四號機器人:負責抓電池到熱熔底板和抓電池到熱熔包膜;

    五號機器人:負責把熱熔包好膜的電池抓到貼膠處,貼膠完后抓走給一號機器人取出到傳送帶。

    疊片電池裝配生產系統——控制要求

    視頻所見的生產線是負責動力鋰電池的疊片,極耳預焊、檢測、焊接、貼膠,包膜,熱熔,入殼等多道工序,整個過程需要快速銜接,外圍設備與多個SCARA機器人配合。整個系統需要多機器人協同控制全部控制由一個主機控制完成,減少不同系統間的數據交換。通過EtherCAT的總線連接20多個驅動器加多個EtherCAT遠程IO模塊,為遠距離多點數的應用。


    重中之重——合信方案

    構架圖.png

    方案采用CTH300系列C37運動控制器和機器人示教器,通過EtherCAT總線通訊方式搭配H1A伺服驅動器和EtherCAT遠程IO模塊,以擴展模塊方式與設備外部信號交互,組成整套機器人生產線的解決方案。

    這個方案可以控制多種模型的機器人,單主機同時控制多個機器人,并且擴展外部軸非常方便,廣泛應用于有機器人流水線式的控制需求。

    方案優勢

    方案圖.png


    C37

    1. CODESYS軟件平臺

    2. 支持PLCopen標準運動控制指令、支持電子凸輪/電子齒輪

    3. 支持CNC及多種機器人模型算法

    MICO

    1. 基于互聯網的智能終端,可實現遠程監控

    2. 支持多種平臺,WINDOWS、IOS、ANDROID

    3. 可通過合信HMI的組態軟件組態顯示界面,不需其它軟件生成。

    示教器

    1. 歐系風格設計,輕便舒適

    2. 顯示界面可以通過上位機組態

    合信技術機器人生產線解決方案:

    1. 集成運動控制、PLC控制和網絡控制于一體

    2. 可獨立使用各功能模塊,又可集成實現各種復雜控制功能。

    3. 更高的穩定性、開放性。

    現場圖

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