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    中空玻璃涂膠生產線控制方案

     

    機型描述:
    中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。全自動立式中空玻璃涂膠生產線主要是將兩片(或三片)玻璃,使用高強度高氣密性復合粘結劑,將玻璃片與內含干燥劑的鋁合金框架粘結,制成的高效能隔音隔熱玻璃。

    工藝要求
    中空玻璃片間粘貼的鋁合金框架條可能會深淺不一,在出膠量固定的情況下,為保證打膠線條不出現忽大忽小、凹凸不平的情況,需確保在每分鐘30米的運行速度下,根據測量出的掃描深度,每5毫米長度進行速度調整,這需要在極短控制周期內完成速度響應。

    方案特點:
    因設備工作效率高,涂膠速率最低要求30米/分鐘,對PLC掃描要非???,多幾毫秒的延遲就意味著幾毫米的誤差,同時要根據測量的掃描深度實時更改多個軸的運行速度。方案采用合信技術CoMotion?平臺,PLC控制器基于Codesys+Cortex A8 1GHz軟硬件架構,通過高速實時的EtherCAT現場總線連接9個軸,掃描控制周期不超過2ms,無需在程序中做中斷處理,在滯后2個掃描周期就能改變多軸的速度給定;PLC支持豐富的PLCopen標準單軸運動控制指令及齒輪同步指令,很好的滿足中空玻璃涂膠生產線應用需求。




    現場圖片:

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