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    基于CAN網絡的大加彈機應用方案

    1.機型描述

    機型:紡織設備-加彈機-大加彈

    加彈機是一種將聚酰胺(錦綸)POY原絲,通過加熱拉伸和假捻變形加工成具有高彈性能的假捻變形絲(錦綸DTY彈力絲)的機器。 

    2.工藝要求

    1.大點數,高精準的溫度控制,溫度直接影響彈力絲的品質

    2.準確的速度控制,控制不同速比,達到不同的拉伸和假捻效果

    3.收卷防凸邊

    4.收卷防疊絲

    3.方案描述

    一個大點數溫控網絡:一個CPU 226M-CAN主機與一個EM 277C8EM231-7NF溫控模塊組成一個60路溫控基于CANopen的網絡;

    兩個速度控制網絡:分別由一個CPU 226M-CAN主機與十臺F2A驅動器以及一臺E10驅動器組成的基于CANopen的速度控制網絡

    人機交互網絡:一臺TP10和三臺CPU 226M-CAN主機組成一個一對多MPI人機交互網絡;

    MODBUS通訊網絡:一臺CPU 226M-CAN主機和若干第三方定長控制板通過自由口構建一個MODBUS網絡。

    4.方案框圖

     

    5.方案優勢

    1.驅動器F2AE10的速度輸出和實時速度反饋都采用CANopen通訊控制方案,使得CPU和驅動器之間的控制更加高效快捷,減少了電氣結構的復雜性,提高了系統的抗干擾性;且相較于常見方案節約兩個用于計數器測速的CPU和兩個用于擴展通訊口的EM277。

    2.E10伺服的使用可以使得頻繁換向的一軸換向更加準確快速。

    3.F2A驅動器:自帶高速閉環控制系統適時滿足客戶速度控制的精度要求

    4.基于CAN60路溫控網絡,通過使用我司的溫控庫,實現自整定控制精度達到1攝氏度以內,且可以直觀的在HMI上實現交互。

    5.收卷防疊算法:在以前三角波算法的基礎上增加了16步鋸齒波防疊和隨機防疊算法。


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