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    合信技術圓網印花機控制方案

     1.機型描述

    機型:紡織設備-印花機-圓網印花機

    國內圓網印花機的控制驅動器系統主要分為兩種,一種是控制和驅動整套采用國外進口產品,如安川等,這種方案整體功能和性能都比較好,但是系統成本高、維護和使用費用高,編程和調試復雜;另外一種是采用國內的廠家的自制控制系統配標準伺服驅動器,這種方案的優點是價格低,但由于伺服驅動器采用的是標準產品,無法同控制系統有效配合,造成控制系統結構臃腫分散、配線復雜、可靠性低。

    2.方案描述

    1.進布、烘房、和落布單元的速度同步控制

    在本方案中,進布、烘房和落布單元采用異步電機驅動,變頻器調節,電機編碼器信號即接入變頻器(用于變頻器矢量控制),也接入PLC,PLC根據印花導帶的速度,利用PID調節算法,控制變頻器的轉速,以達到同印花導帶同步的目的;同時也可以通過上位人機界面的設定,實現三者相對導帶的按比例運行。

     

    2.網輥位置同步

    網輥位置同步是通過EM261專用印刷模塊實現的。

    EM261印刷專用模塊是專門面向印刷行業推出的產品,可接入CTSC-200 PLC的背板總線,CTSC-200 PLC 通過調用庫程序控制EM261。EM261包含4500Khz脈沖輸出,用于控制印刷色組伺服,同時擁有4200Khz高速脈沖輸入,用于驅動器的編碼器位置反饋。每個EM261模塊可以同步控制4個伺服軸,一個CTSC-200 PLC可以掛5EM261模塊,即可以同步控制控制20個伺服軸。

     

    3.套色控制

    在本方案中,圓網伺服采用合信H1A系列伺服驅動器,H1A伺服驅動內部集成相位調整功能,即驅動器能夠疊加來自PLC的用于修正印刷偏差的信號。

    在實際應用中,當需要修正某個網輥的相位時,操作人員可以將修正量設定到PLC,PLC通過CANopen總線傳遞到H1A伺服驅動器,H1A驅動器即可控制電機補償相位偏差。

     

    4.操作接口

    在這個方案中,有三個10寸的人機界面,分別放置在各單元附近,便于操作人員就近操作和監視;每個網輥都有一個操作面板,對相應的各個單元進行操作。

    所有這些人機界面和操作面板都通過總線同PLC通訊。

     

    3.方案框圖

     

    4.方案優勢

    全套采用CTSC-200 PLC 控制系統,體系結構簡單、可靠。

    采用CTSC-200 的專用印刷功能模塊,最多可同步控制20個伺服軸;所有伺服軸在同步過程中都實時跟隨導帶速度,并且跟隨可按比例實時調節;在升速和降速過程中也不會出現“跑花”現象。

    網輥相位補償數字化,補償速度快。

    全系統采用網絡進行通訊、交換數據,減少配線,提高了安裝調試速度、節省人工、降低后期維護成本;同時,由于采用網絡通訊,設備狀態信息豐富,便于對設備的狀態及時監控。


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