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    基于EtherCAT總線的經編機電子橫移控制方案

      

    1.機型描述

    經編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構和傳動機構組成。

    其產品廣泛應用于服裝、裝飾等各個領域。橫移機構帶動梳櫛上的導紗針與織針一同完成紗線的成圈運動,因此是經編機中最重要的裝置之一。電子橫移系統的經編機有著花型更換方便等優點,已經取代傳統的花盤凸輪式橫移機構。

    2.工藝要求

    梳櫛橫移機構是經編機中最重要的裝置之一,其橫移運動決定著各把梳櫛的經紗所形成的線圈在織物中的分布規律,從而形成不同的組織結構與花型。在成圈過程中,主軸每轉一圈編織一個橫列,梳櫛沿針床方向進行一次針前、針背橫移和兩次針間擺動。梳櫛橫移時間應和其擺動密切配合,針間擺動期間不能進行橫移。根據花型組織不同,針前墊紗不超過兩個針距,針背墊紗可以是0、1、2或更多針距。梳櫛移動時間極為短促,所以應保證梳櫛的橫移迅速平穩,不能引起針晃動。

     

    3.方案描述

    1.C37 1G主頻PLC同H1A伺服驅驅動器采用EtherCAT通訊模式,1G主頻PLC執行程序速度快,EtherCAT總線通訊周期能穩定在1ms,橫移花型工藝數據通過MODBUS TCP下載到PLC,更換花型工藝方便。伺服驅動器可同時進行EtherCAT和RS485通訊,EtherCAT通訊控制橫移運動,RS485通訊進行監控橫移針位、橫移狀態

    2.在遇到突然掉電的情況下,PLC能掉電保存工藝數據,伺服驅動器可以掉電保存當前位置,當再上電時機器可以繼續運行,不需回零或調整針距,而又不會破壞到布面花型。

    3.合信伺服驅動器動態響應快,從0rpm加速到橫移所需的最大速度只需5ms,能滿足高速經編機上要求的快速響應性;可以隨意配置橫移加減速時間占空比,以保證橫移能夠柔和平穩,減少引起針晃動。

    4.伺服驅動器采用EtherCAT通訊方式,同脈沖方式相比,不受外部環境干擾,移針準確,簡化接線、安裝調試和售后維護方便。

     

    4.方案框圖

     

    5.方案優勢

    1.更換花型方便

    2.橫移移針平穩準確

    3.對比脈沖控制方式,簡化接線,節省成本,不需要高速脈沖輸出模塊

    4.構架靈活,可隨意增加伺服軸數,最多可達128軸(保持高性能下)。

    5.更安全,不會因為干擾丟脈沖,RS485和EtherCAT兩重監控伺服狀態。

    6.高性能,主軸速度高達900RPM以上。



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