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    電子導紗半閉環運動控制方案

    1.機型描述

    機型:紡織設備-整經機-花經軸整經機

    電子導紗作為花經軸整經機的主要部分,同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動控制器式的相比,操作直觀簡單,性價比高。在這個方案中,給出一個全套基于合信PLC和伺服產品的半閉環運動控制方案。

    2.方案描述

    使用226H發脈沖對伺服進行位置控制。

    通過PLC 的 Modbus口,讀取伺服內部參數(接收到脈沖數),換算后,與PLC發送脈沖數進行比較。

    當發現比較值異常時,PLC根據這個異常的值,重新計算出應發脈沖數。使伺服電機帶動的滑塊始終保持在一個絕對坐標內,在外界有干擾的情況下,也不跑偏。

     

    3.方案框圖

    4.方案優勢

    同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動控制器式的相比,操作直觀簡單,性價比高。

    1.伺服和PLC之間采用脈沖控制,達到伺服與PLC之間零延遲的響應效果。

    2.PLC同伺服驅動器之間采用Modbus通訊模式,實時讀取伺服內坐標、與PLC內部坐標實時比較,有誤差時進行補償。建立一個類似半閉環系統。

    3.合信伺服動態響應快,定位精度高,能滿足長期的往復運動。


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